释义：有所恃而终不悔改。同“怙终不悛”。
“怙终不悔”这个成语来源于《三国志·魏志·邓艾传》裴松之注引《汉晋春秋》。它字面上的意思是依赖到死也不后悔，形容非常固执。
这个成语的故事主要涉及到三国时期的邓艾和钟会。邓艾和钟都会兵作战，互相钦佩对方的才干。然而，两人的性格截然不同。邓艾常常直言不讳，而钟会则较为谨慎。后来，他们一同去伐蜀，钟会认为蜀国已经腐朽不堪，很快就会投降。然而邓艾却力排众议，坚持要攻打蜀国，并且成功了。当钟会谋反时，邓艾知道后依然坚持去平定叛乱，最终在路上被逮捕。他的儿子问他为何如此固执，他说：“我这一生都献给了国家，即使被杀也不后悔。”
因此，“怙终不悔”这个成语用来形容一个人非常坚定，执着于自己的信念，即使面临困难也不退缩。