语法：主谓式；作谓语、定语、状语；指后悔已经晚了
释义：后悔已经晚了。
悔之晚矣是一个成语，来源于《史记·魏公子列传》。这个故事讲述了一个关于信陵君魏无忌的故事。
当时，秦国围攻赵国都城邯郸，赵国向魏国请求援助。魏国畏惧秦国，不敢出兵。而此时，魏无忌不惜违背魏安釐王，使用窃符的手段夺取了魏国的兵权，救出了赵国。但是，当赵国公子平原君来向魏无忌表示感激时，他却谦虚地说：“我这样做的后果很严重，可能因此而丢掉性命，所以我很后悔。”平原君却回答说：“公子即使因之而死，也难抵救赵之功，此德当存不忘。公子之德已著，又何悔之有。”
平原君的话让魏无忌感到欣慰，他感激平原君的赞赏，并认为平原君是个懂得知恩图报的人。但是，他仍然表示：“我这样做的后果很严重，因为我的行为已经超出了我自己的利益，现在我已经后悔了。”平原君说：“事已至此，悔之晚矣。”
这个故事表达了做事要慎重考虑的重要性，即使事情已经发生，也要尽力去补救。同时，“悔之晚矣”这个成语也经常用来表达对过去行为的后悔和遗憾。
小沛原非久居之地。今徐州既有可乘之隙，失此不取，悔之晚矣。
◎明·罗贯中《三国演义》第十四回
1、你还是自己坦白交待为好，不然，我们把罪赃一摊，那时悔之晚矣！
2、对待这样错综复杂的事情，你不能意气用事，否则，将悔之晚矣。
3、对待这样错综复杂的事情，你不能意气用事，否则，将悔之晚矣。
4、兵连祸结，涂炭平民，耗损国内，悔之晚矣。
5、事已如此，我们悔之晚矣。
6、如果他们再拖延时间，就悔之晚矣了.
7、人们总是为失足者慨叹：悔之晚矣！
8、今徐州既有可乘之隙，失此不取，悔之晚矣。
9、他不听任何人的劝告，直到犯了法，进了监狱，才捶胸顿足地号哭，但悔之晚矣。
10、面对展示在我们面前的这个生活和历史难题，有一样东西叫做悔之晚矣.
近义词： 追悔莫及 悔恨交加 悔之不及 悔之无及
反义词： 执迷不悟,以防万一,死不悔改