释义：伸头去探看。形容行为鬼鬼祟祟。
成语"舒头探脑"源于明朝初年，祝国英的儿子为了找奶吃，出外东张西望，她感到害羞就顺势做了几个舒头（小孩身体伸展），叫家人拍了拍儿子的小脑袋。事后，祝夫人得知这种舒头动作在外人面前不合适，就叫儿子的代名词舒头探脑（一个谨慎的名词）地溜走。这个故事在当地传开后，舒头探脑就成了偷偷摸摸的同义词。
此外，"舒头探脑"这个成语还用来形容暗中察看动静、询问情况或进行侦察。它含有轻率、偷偷摸摸的意思，一般用于形容在对方不知情的情况下，偷偷摸摸地观察对方的情况。
总之，"舒头探脑"这个成语源于一个故事，并含有轻率、偷偷摸摸的意思，通常用于形容在对方不知情的情况下偷偷摸摸地观察对方的情况。