释义：多指作战时采取守势，养精蓄锐，让敌人来攻，然后乘其疲劳，战而胜之。
佚待劳是中国古代的一个成语，来自于《孙子兵法》中的一句话：“役未极而先退，以佚待劳，以饱待饥。”它的意思是用养精蓄锐的人来对付疲于奔命的人。下面是一个佚待劳的故事：
在春秋时期，晋国的大夫先轸（zhěn）在崤（xiáo）地打败了秦国。秦国的国君秦穆公很生气，就亲自率领大军来攻打晋国的西河地区。当时，晋国的国君晋文公正在流亡阶段，身边没有多少军队，但是他仍然很镇定，马上命令自己的大臣做好应战准备。
晋文公手下的臣子中有一个叫狐偃（yǎn）的人，他主张暂时退避一下，以避免和秦军进行决战。他认为：“秦军远道而来，肯定已经疲惫不堪了。我们应该利用他们还没有完全恢复的时候，集中兵力守住险要的地方，这样就可以用我们的精力和优势来对付他们。”晋文公同意了狐偃的主张，于是晋军就撤退到城濮（mù）这个地方。
城濮地势险要，是守御的好地方。但是，在撤退的过程中，有的大臣对此感到很不满意，觉得不应该放弃这么多领土。这时，狐偃却笑着说：“国君流亡的时候，我们受过恩惠；现在他继位了，这是报答恩情的时刻。”其他大臣听了，也都欣然接受了命令。
秦军在城濮附近驻扎下来后，他们看到晋军撤退了，都很高兴。可是没过多久，他们就发现晋军全都躲到了树林里去了。这让他们感到很奇怪，因为树林里根本就没有多少路可走。于是他们就放火烧树林，想逼迫晋军出来。可是他们没想到的是，晋军在树林边埋伏了重兵，很快就击败了秦军。
这个故事说明了用养精蓄锐的人来对付疲于奔命的人的道理。晋文公和狐偃通过正确地分析敌人的情况，制定出正确的战略和战术，最终取得了胜利。这个故事也告诉我们，在战争中要善于利用自己的优势和敌人的弱点，才能取得胜利。
这个成语也用来形容在战争中利用自己的优势和敌人的劣势来取得胜利的方法。