释义：比喻互相援救。
首尾相卫是一个成语，出自《左传·僖公二十四年》。这个成语源于一个历史故事：春秋时期，晋国的公子重耳在外逃亡期间，得到了赵衰、胥臣等人的帮助和保护。他们相互配合，照顾公子重耳，最终成功回到晋国，成为一代贤君。在这个过程中，赵衰、胥臣等人把各种政治势力之间互相配合，形成一个整体性的协调系统，以支持公子重耳登基，这个协调系统就像首尾相卫一样，形成了不可分割的整体。
后来，人们将这个历史故事演化成为一个成语“首尾相卫”，用来形容一个人或团体之间相互支持、相互配合，形成一个整体性的协调系统，共同完成一项艰巨的任务或目标。
在今天的语境下，这个成语也可以用来形容一个团队或组织内部成员之间的默契配合和相互支持，形成了一个高效、有序、协调的系统。同时，它也可以用来形容一个国家或地区之间的合作和相互支持，共同应对各种挑战和困难。
近义词： 首尾相应 首尾相救 首尾相援