释义：指追随左右。
杖履相从，这个成语出自《晋书·谢安传》中的典故，主要讲的是谢安的故事。
谢安，东晋名士、宰相，精通音律，为人磊落不群。一次他和朋友孙兴公等人到郊外野餐，坐在山水之间，轻风鸟语使人感到特别高兴，不觉对众人说：“山中是否别有幽居，能同我们一起去吗？”朋友问他有什么好山好水，谢安便朗诵了左思的《招隐》诗。众人正沉浸在诗情画意中，忽见孙绰弟弟孙绰忽然拄着拐杖跟着二人，高兴得不得了。众人就请他讲讲刚才所见风景。他说：“今日杖履所至，皆如宿昔语。”众人一听，大喜过望。
因此，“杖履相从”这个成语后来形容两个人感情深厚，形影不离的样子。
予虽不及识公，而有斯人在，会当同往，杖履相从，方公之故居，而蹑其遗踪。
◎金王若虚《茅先生道院记》
1、予虽不及识公，而有斯人在，会当同往，杖履相从，方公之故居，而蹑其遗踪。 ◎金王若虚《茅先生道院记》