语法：连动式；作宾语；指识天命者无忧虑
释义：识天命者无忧虑。
知命不忧这个成语的来源是一个故事，讲的是孔子和他的学生颜回。颜回是孔子最得意的学生之一，他一直跟随孔子学习，对孔子非常尊敬和信任。有一天，颜回向孔子请教了一个问题：“老师，您常说‘知命不忧’，但是我还不太明白，什么是‘知命’呢？”
孔子回答说：“‘知命’就是了解自己的命运，知道自己的优点和缺点，知道自己的命运是由自己掌握的，不会因为外界的因素而改变。当你了解了自己的命运，就不会因为外界的困难和挫折而忧虑和恐惧。”
颜回听了孔子的回答，点了点头，表示理解。从那以后，颜回就更加努力地学习和修身，不断提升自己的能力和品德。他知道自己的命运是由自己掌握的，也相信自己能够通过努力改变自己的命运。这就是“知命不忧”这个成语的来源。
后来，“知命不忧”这个成语被用来形容一个人对命运的坦然态度，即知道自己的命运后，能够从容面对生活中的困难和挫折，不忧虑、不恐惧。