释义：从容不迫，不变常态。
优游自若的主人公是任公，出自《庄子·逍遥游》。从前，任公一个人在家读书、写字，他在院子里挂了一张大网，对儿子说：“我要捕一条飞龙。”儿子很奇怪，问他：“龙会飞，怎么捕？”任公回答：“带你去见识见识。” 儿子把学过的知识都记下来，一晃一个月过去了。这天，任公对儿子说：“我今天要亲自去捕龙。”只见他捕了小树等东西放到网里，儿很吃惊，任公却优游自若地解释着，终于成功地把大网打开。然后他再也不用像之前那样得意洋洋地用嘴指挥儿子怎么摆弄，一切尽在掌控之中。因此这个成语故事中“优游自若”意思是悠然自在、毫不在乎的样子。后来用“优游自若”形容态度镇静，不慌不忙地应付事情。