释义：乘坐楼船，吹箫击鼓。楼船：有楼饰的游船。
楼船箫鼓是一个成语，源自《永遇乐·京口北固亭怀古》这首词。它的意思是豪华壮观的游船和乐声阵阵的乐队。这个成语的故事是关于南宋抗金将领刘裕的。
据历史记载，刘裕在镇江一带与北方的晋军进行多次战斗，并取得了胜利。他常常乘着高大的楼船，指挥战斗，同时让乐队奏乐，鼓舞士气。而敌军听到这种箫鼓之声，往往吓得心惊胆战，因为他们的军队从未遇到过这样雄壮的场面。刘裕就是用这个方式赢得了多次战争，最终成功地收复了失地，并统一了全国。
“楼船箫鼓”后来经常被用来形容豪迈壮观、鼓舞士气的场景。此外，这个成语也可以用来比喻壮观的场面或者战争场景中动听的音乐和壮丽的山河相结合所呈现的美景。
当然这只是关于“楼船箫鼓”这个成语的一个故事，更多详细的内容可以查阅相关历史资料。