释义：比喻控制事物的关键虽小而极重要。辖，固定车轮与车轴位置，插入轴端孔穴的销钉。
寸辖制轮，读音为：[cùn xiá zhì lún]。
该成语来源于《庄子·天地》：“常先时而生，常后时而死，四时形而轮无穷，犹有所遁，何也？” 后世据此典故寓意时光不能倒流而编造了一个成语“寸步不离”，原意是两个“轮”一起控制“车”，喻指守卫宫门的人互相替换也不离开宫门三丈以内。
这个故事讲的是古代一个国君为了表示自己对道家学派创始人老子思念之情，竟将宫女派到老子的宫中服侍老子。老子辞谢不掉，便收下宫女，并让她做了自己的弟子。老子的另一个弟子名阳子居，他觉得宫女太受委屈了，便向老子请求把她送回去。老子便派他护送宫女回去。 老子的一个弟子在宫中为仆的事被一个看守宫门的人知道了，于是便跑回宫中向国君报告说：“老师现在一切照旧，没有寸步不离地守护着宫门。” 国君听后大怒，认为老子有意轻视他，便派人把老子抓起来。后来有人劝谏国君说：“臣闻之，有道之君不为苛政所钟，不为邪人所亲。”意思是说有道行的国君不会搞残酷的剥削和压迫，也不会亲近邪恶之人。 国君听了觉得有道理，便释放了老子。
后人据此典故寓意用“寸步不离”形容人一步也不离开或比喻事物（多指活动范围很小）极为接近。