释义：濯足：洗脚。抖掉衣服上的灰尘，洗去脚上的污垢。形容放弃世俗生活的荣华富贵，立志在山中隐居。
振衣濯足，读音为：[zhèn yī zhuó zú]。
该词最早出自于《孟子·离娄上》：“有孺子歌曰：‘沧浪之水清兮，可以濯我缨；沧浪之水浊兮，可以濯我足。’孔子曰：‘小子听之！清斯濯缨，浊斯濯足矣，自取之也。’”
成语故事说的是东汉时期，经学大师马融，在堂前凿一池，中设步桥。衣着整齐的人，在池边洗涤尘垢；脱衣赤脚的人，在桥上走动。这“振衣濯足”就是成语的由来。这个成语比喻痛改前非，也形容文人自得其乐。
后人用“振衣濯足”表示：1. 消除尘垢，洗涤行装；2. 比喻痛改前非；3. 形容文人自得之意。