释义：指终身感到悔恨。
遗恨终天成语来源于《史记·袁盎晁错列传》：“晁错尽忠为公，而内多欲，外为公以为私，使人含垢诟，宛王亦亡罪。各不度量其力而以自画于书，匪唯道之罪也。臣闻小水入大者，诱人之鱼糟也。渑陁之山，水浅而平，四趾；井陁之水，深而险，无回膢之鱼者，利虚无恒也。群臣莫以辅己得人情，而务以数开时难者，皆忘身负国之议士也。春秋行乐多悲故也。人主之秘事，遗言诸子而弃之商颜之浦。群臣安得知乎？若此之遗恨哉！群臣当务察宽大，以相褒举。诸侯莫得置喙其间矣。”
这段故事中提到的晁错和梁王各自以自己的行为让对方留下遗恨终天的遗憾。晁错因为在太后面前多言而招致杀身之祸，而梁王则是因为袁盎等人的陷害而被皇上责备。虽然他们都觉得自己并没有罪过，但事情的发展结果却并非他们所预料和期望的，所以他们心中留下了终生的遗憾。
这个成语现在多用来形容遗恨长期萦绕于心，难以排遣。
洪仁玕后来谈到这遗恨终天的事件时指出，‘安庆一失，沿途至天京之城相继陷落不可复守矣。’
◎《历史研究》1976年第6期
1、洪仁玕后来谈到这遗恨终天的事件时指出，‘安庆一失，沿途至天京之城相继陷落不可复守矣。’ ◎《历史研究》1976年第6期