释义：重新走上翻过车的老路。比喻不吸取教训，再走失败的老路。
“蹈袭覆辙”出自《后汉书·窦武传》，讲的是李膺和杜密的故事。
李膺和杜密都是东汉时期有名的忠臣。他们都是颍川郡人，并且是好朋友。当时宦官专权，他们却都得到了朝廷的重用。李膺在担任御史中丞时，不畏权势，对不法之徒毫不留情，先后将宦官外戚中为非作歹的人一一绳之以法，因此威名大震。而杜密则是在朝中做尚书，他经常注意观察提拔有德有才的人，他曾向灵帝推荐陈蕃、李咸等人，使之得到重用。
后来李膺做了司隶校尉，杜密对他当初的举荐深感佩服，便对李膺说：“你现在身居要职，而你的前边就是张让的权势之家，你要慎之又慎。”然而李膺却不把杜密的话放在心上，又同弟弟济阴太守李敦到张让处说情。杜密听说后责备自己说：“我真是不该劝告你，如今你同张让家的来往密切，我将来恐难免受你牵累。”
为了避免再次出现李、张二人同时被诛的局面，杜密便以死向灵帝表明不能因私怨而滥施刑罚。于是他请求灵帝杀了李敦以谢天下。李敦被杀后，李膺非常气愤，他发誓要为李敦报仇。于是他上书弹劾张让等人的罪行，结果张让等人反诬李膺诽谤朝政，将他逮捕下狱。杜密听说后便向灵帝求情，说：“臣之所以能位列三公，是因为我敬重李君的义名和德行。臣常想身为人臣，应该竭力尽忠。而如今我年岁已高，如果不能为朝廷举荐贤能之人，岂不是上天不负我这一生？所以臣恳请陛下赦免李君之罪。”最终朝廷以赦免之诏颁发，才救了李膺出来。后来张让、赵忠等人就派使者到黄门北寺诱骗杜密上钩，说只要他出面向皇上奏事，就可召他任尚书令。但杜密料知其中有诈，就向使者说：“希望你不要说我来了。”使者回去报告了张让等人，他们认为杜密胆敢违抗诏旨不接受官职。张让等于是决定杀掉杜密以示惩戒。消息传出后满城官员百姓都为之痛惜涕泣。杜密曾推荐过的同郡人牢修曾上书劝谏张让说：“杜密作为臣子对君王已经尽忠尽力了。”后来牢修也被逮捕入狱，不久杜密也被杀了。后来窦武等人举义兵讨伐张让等奸佞之臣时曾将李膺召到城门楼上作为助手。此时有人对李膺说：“你曾经为窦武等人举荐过陈蕃等人而使贼人反间得计而杀了他们，如今窦武等人失败了，你也要被杀了。”但李膺听后笑了笑说：“举荐贤才使他们显贵而我名声并不因此而增大。”众人听后都称赞李膺有先见之明。
后来因为黄巾起义被镇压，天下太平，李膺的名声才更加显赫。但是有人却将他的名字写在木板上到处张贴着说：“这就是当年陷害忠良的李膺。”人们都知道他的冤情。
以上就是“蹈袭覆辙”的故事由来。这个成语比喻不吸取教训，不走新的路子，重蹈他人的覆辙。