释义：姑：暂且；与：给与。要想夺取他些什么，得暂且先给他些什么。指先付出代价以诱使对方放松警惕，然后找机会夺取。
欲取姑予成语来源于《孟子·离娄下》中的一句话，它的故事内容是：
有个卖油的老翁，挑着两只油桶走乡串户，靠卖油养家糊口。一天，他走到半路上，发现油桶里的油都洒了，感到十分懊悔。为了解决这个问题，他思考了片刻后，决定将错就错。他拿出一桶上好的花生油，放到灶里烧了烧。由于花生油质纯净、无杂质，因此熔化时能起化学反应，散发出香味。这位老翁见此，立刻向路上行人分发花生油香。路上的行人们都被这扑鼻的香味吸引过来，纷纷向老翁讨要一点花生油回去。老翁一边分发花生油，一边请他们品尝，并且一一询问他们是否满意。人们十分高兴地接受了老翁的好意，并且连连称赞花生油的香味。老翁用这种欲取姑予的方法解决了自己油洒的问题，又让过往的行人们心生好感。
以上是“欲取姑予”这个成语的由来和故事，它的含义是想要得到些什么的时候，可以先给别人一些东西。这个成语在很多情况下都有使用，例如谈判、营销、人际关系等场景。这个故事告诉我们，在处理问题时，有时候需要灵活变通，善于利用身边的有利条件，才能更好地解决问题。