释义：常：规律。前进和后退都有规律。
进退有常的故事与**吴汉**有关。
吴汉是汉光武帝刘秀手下大将，他纪律严明，与士兵同甘共苦，深得人心。 一次，吴汉率军在野外驻扎，与部将们一起休息。半夜时分，汉军突然发现有敌人从营外经过，纷纷拿起武器准备追击。吴汉制止了他们，又回到帐中睡觉去了。当得知这是一群探子时，大家敬佩地散开了。部将们很佩服吴汉的冷静、镇定。他认为：“凡是我方兵将所到之处，休息时必须常求隐祸之患。我的队伍既长驻不走而又进退无常态，假如与贼相遇仓猝慌乱起来，就会自乱阵脚。”
这个故事说明了进退有常的重要性。在面临困难时，我们需要保持冷静和镇定，制定出合理的计划和策略，才能取得成功。同时，队伍需要保持纪律和秩序，才能更好地完成任务。
反义词： 进退失据