语法：联合式；作宾语、定语；含褒义
释义：手皲裂，足生茧。形容竭尽全力。
皲手茧足，读音为：[jūn shǒu jiǎn zú]。
释义为：手皲裂，足生茧。形容竭尽劳苦（皲：手脚冻裂）。
成语故事：
有一次，孔子率弟子出门讲学，遇上了大雨，被淋得浑身透湿。他只带了学生高柴（字子羔）回家烤干粮食，让其他学生在外继续讲学。孔子看到高柴返回来，对其他学生说：“子羔很知道孝道吗？他能背着自己的父母在外面舍命干下去。” 高柴回答说：“雨下得太大，我没办法出去讲学了。” 孔子叹道：“大道之行也，我本以为只有君子才能有所不为。现在看来，小人也有君子所不及的地方。” 这就是“行不由径”的意思。孔子又说：“子羔的手足都干裂，这是尽瘁事亲的表现。” 意思是说，高柴干裂的手足，是竭尽劳苦的表现。
后来，“行不由径”和“皲手茧足”就合在一起，用为竭尽劳瘁的意思了。