释义：比喻犯了错误能改正。同“迷途知反”。
迷途知返源于“迷途知返，去恶归善”这句话。形容人在因违背正确的事而遭遇失败回头，改邪归正后，就能有所成就。这个成语最初是用来赞美郑武公的。
春秋时，有个小国名叫虞国，它的国君把一个叫宫之奇的人推荐给晋献公，说：“宫之奇是个贤能的人，他的话您不能不听。”献公召见宫之奇，并询问他对天下大势的看法。宫之奇回答说：“虞国和虢国是友好邻邦，虢国是亲信。虢国在晋国之西，虞国在晋国之东。如果用土地去贿赂敌人而帮助敌人侵犯晋国，就没有比这更危险的事了。”可是献公没有听从他的劝告，吞并虢国之心已定，宫之奇为避免惨遭毒手，就带着全家老小离开了虞国。不久，晋献公灭了虢国，又回兵攻打虞国。虞公不思悔改，发兵救援虢国。结果，虞军溃败，晋军乘机攻入虞国，活捉了虞公。宫之奇随虞君一起离开虞国，免遭亡国之祸。后来他写了一首诗感叹：“早上迷途不知返，晚上舟车难寻觅。”后来这个故事演变成了“迷途知返”这个成语。
现在这个成语多用来劝人不要执迷不悟，知错就改。