释义：多方面同时前进。多形容几件事情或几项工作同时进行。同“齐头并进”。
齐驱并进是一则来源于历史故事的成语，成语有关典故最早出自于《史记·平原君虞卿列传》。
这个成语原意指并排着前进，比喻齐头并进，同往进步。这个成语来源于战国时期赵国的长平之战。秦昭襄王得知赵国围困了上党，就派王龁围攻长平。赵孝成王命令廉颇迎击秦军，秦军一再败退。可是廉颇坚壁不出，想让秦军先疲惫，再以纵深反攻之法歼灭秦军。秦昭襄王又派范雎施用反间计，让赵王怀疑廉颇，后来用赵括代替廉颇。赵括只会纸上谈兵，结果被秦军打败，四十多万赵军被坑杀。后来平原君回到邯郸，召集群臣商议：“我军战败，原因在于文臣不善于决断，武将不能有效执行。各位如果能够分析得失，明确主次，就算是对国家有贡献了。”
平原君的门客有上千人，其中毛遂自荐到平原君面前说：“我听说您将要和楚王谈判割地求和的事，希望让我这个平庸的人也跟着前往，完成您托付的任务。”平原君说：“即使这样，您也只是一个人而已，怎么完成我托付的任务呢？”毛遂说：“请允许我毛遂和您一起去。”平原君说：“毛先生一向没有什么名声，我将前往楚国，而带上无名小卒同往，恐怕让您丢我的脸吧。”毛遂说：“这正是我之所以叫毛遂的原因啊。上至九泉之下有神明鉴察，今日足下不遇毛遂也要英名传于后世！”这时堂下尚有十七人等着看热闹，听到毛遂这么说便一齐起立为毛遂鼓掌叫好。
于是毛遂奉劝平原君光靠口舌就得到十九座城池。这不仅是毛遂胆识和勇气的表现，更显示出他对军事、政治问题深谙其中的利害关系和原则所在。正因为这样，当赵孝成王看到久战不胜，反损兵折将的情况下便同意毛遂提出的合纵抗秦的策略后问平原君说：“你所和楚王的谈判进行得怎样？”平原君答道：“我没有能力处理这事。”“我派去讲和的人很多了！”赵孝成王慨叹地说：“使一个平原无能的人位居毛先生之上真是国家之羞也。”所以最终得出的结论是：“和平是短暂的，战争才是永恒的。”
这个故事告诉我们齐驱并进的重要性。在当今社会中，我们也需要齐头并进，共同进步。无论是学习、工作还是生活，我们都需要互相帮助、互相鼓励、互相支持。只有这样，我们才能共同进步、共同成长。
近义词： 齐头并进