释义：比喻军队远征。
悬旌万里出自《史记·黥布传》，意思是悬旌远指形容路途遥远。这个成语有一个相关的故事：
在秦朝末年，刘邦和项羽争霸天下，刘邦的军队驻扎在彭城。当时，彭越带领一支军队在梁地起义，常常袭击汉军，把俘虏当作向导使用。一次，彭越在麦田中行走，忽然看见旗幡飘扬，旌旗在空中飘扬数里远，这实际上是他用来迷惑对手的诡计。但项羽听到这个消息后大为惊恐，误以为汉军多得难以计数，认为天下都已落在刘邦手中。于是，项羽匆忙离开彭城去攻打齐国。
因此，这个成语的故事表达了当时战争的形势和悬旌远征的冒险和危险。这个故事也提醒人们在生活中，有时候一个看似神奇的现象可能会改变事情的发展方向。